1.按扶手裝飾分類
1）全透明式：指扶手護壁板采用全透明的玻璃制作的自動扶梯，按護壁板采用玻璃的形狀又可進一步分為曲面玻璃式和平面玻璃式。
2）不透明式：指扶手護壁板采用不透明的金屬或其他材料制作的自動扶梯。由于扶手帶支架固定在護壁板的上部，扶手帶在扶手支架導軌上作循環(huán)運動，因此不透明式其穩(wěn)定性優(yōu)于全透明式。主要用于地鐵、車站、碼頭等人流集中的高度較大的自動扶梯。
3）半透明式：指扶手護壁板為半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手護壁板。
就扶手裝飾而言，全透明的玻璃護壁板具有一定的強度，其厚度不應小于6mm，加上全透明的玻璃護壁板有較好的裝飾效果，所以護壁板采用平板全透明玻璃制作的自動扶梯占絕大多數(shù)。
2.按梯級驅(qū)動方式分類
1）鏈條式：指驅(qū)動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。
2）齒條式：指驅(qū)動梯級的元件為齒條的自動扶梯。
由于鏈條驅(qū)動式結(jié)構簡單，制造成本較低，所以大多數(shù)自動扶梯均采用鏈條驅(qū)動式結(jié)構。
3.按提升高度分類
1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m；
2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m；
3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。
