圓規(guī)的發(fā)明早可追溯至中國夏朝，《史記·夏本記》載大禹治水“左凖繩，右規(guī)距”，公元前15世紀(jì)的甲骨文中，已有規(guī)、矩二字，當(dāng)時(shí)稱為“ 規(guī)”，即今日的圓規(guī)，《周禮·考工記·匠人》記載：“匠人建國，平地以懸，置槷以懸，視以景。為規(guī)，識(shí)日出之景與日入之景。晝參諸日中之景，夜考之極星，以正朝夕。”。山東嘉祥武梁祠內(nèi)有“東漢伏羲女媧磚刻像”，其中女媧執(zhí)規(guī)，伏羲執(zhí)矩，這里的規(guī)是古式梁規(guī)，形狀與甲骨文“癸”的字形相似。繪圓用的繪圖工具。有兩只腳，上端鉸接，下端可隨意分開或合攏，以調(diào)整所繪圓弧半徑的大小。一只腳的末端為針尖，另一只腳的末端可裝入繪鉛筆線或墨線的腳。有的圓規(guī)裝上延伸桿，可畫出較大的圓。有梁規(guī)、彈簧小圓規(guī)和活心小圓規(guī)等。