物理模型（實(shí)體模型）

通過材料（如金屬、塑料、木材等）手工或機(jī)械加工制作的實(shí)體模型，直觀展示設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)、尺寸比例。

應(yīng)用場(chǎng)景：產(chǎn)品原型展示、工業(yè)設(shè)計(jì)驗(yàn)證、展覽展會(huì)等。

特點(diǎn)：可觸摸、立體感強(qiáng)，但制作成本較高，修改難度大。

建模技術(shù)

正向建模：從概念設(shè)計(jì)出發(fā)，通過 CAD 軟件逐步構(gòu)建設(shè)備的幾何結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系。

逆向建模：通過三維掃描（如激光雷達(dá)、結(jié)構(gòu)光掃描儀）獲取現(xiàn)有設(shè)備的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，反推三維模型，用于舊設(shè)備改造或仿制。

多物理場(chǎng)建模：結(jié)合流體力學(xué)（CFD）、有限元分析（FEA）等工具，模擬設(shè)備在溫度、壓力、電磁等多場(chǎng)耦合下的性能。

仿真技術(shù)

運(yùn)動(dòng)仿真：驗(yàn)證機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)干涉和軌跡合理性（如機(jī)器人路徑規(guī)劃）。

熱力學(xué)仿真：分析設(shè)備散熱、能量損耗等問題（如電機(jī)溫升模擬）。

控制仿真：通過 PLC（可編程邏輯控制器）虛擬調(diào)試，驗(yàn)證自動(dòng)化程序的邏輯正確性。

數(shù)字孿生技術(shù)

將物理設(shè)備與數(shù)字模型實(shí)時(shí)映射，通過傳感器采集數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型動(dòng)態(tài)更新，實(shí)現(xiàn) “虛擬監(jiān)控實(shí)體、實(shí)體反饋虛擬” 的閉環(huán)。

應(yīng)用場(chǎng)景：智能工廠中，數(shù)字孿生模型可實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)線設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，輔助遠(yuǎn)程運(yùn)維。