公路運(yùn)輸是19世紀(jì)末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運(yùn)輸業(yè)務(wù)。次世界大戰(zhàn)結(jié)后，基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運(yùn)輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁?，并進(jìn)入長途運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域。第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。歐洲許多國家和美國、日本等國已建成比較發(fā)達(dá)的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運(yùn)輸在運(yùn)輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達(dá)國家公路運(yùn)輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運(yùn)輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

貨物運(yùn)輸是現(xiàn)代運(yùn)輸主要方式之一，也是構(gòu)成陸上貨物運(yùn)輸?shù)膬蓚€基本運(yùn)輸方式之一。它在整個運(yùn)輸領(lǐng)域中占有重要的地位，并發(fā)揮著愈來愈重要的作用。貨物運(yùn)輸由于受氣候和自然條件影響較小，且運(yùn)輸能力及單車裝載量大大，在運(yùn)輸?shù)慕?jīng)常性和低成本性占據(jù)了優(yōu)勢，再加上有多種類型的車輛，使它幾乎能承運(yùn)任何商品，幾乎可以不受重量和容積的限制，而這些都是公路和航空運(yùn)輸方式所不能比擬的。

按運(yùn)輸對象分

運(yùn)輸就其運(yùn)送對象來說，分為貨物運(yùn)輸和旅客運(yùn)輸。

按運(yùn)輸區(qū)域來分

貨物運(yùn)輸又可劃分為國內(nèi)貨物運(yùn)輸和國際貨物運(yùn)輸兩大類。國內(nèi)貨物運(yùn)輸，顧名思義是在在同一國家內(nèi)不同地區(qū)之間的運(yùn)輸；國際貨物運(yùn)輸，就是在國家與國家、國家與地區(qū)之間的運(yùn)輸。貨物運(yùn)輸又可分為貿(mào)易物資運(yùn)輸和非貿(mào)易物資（如展覽品、個人行李、辦公用品、援外物資等）運(yùn)輸兩種。

托運(yùn)單

托運(yùn)單俗稱“下貨紙”，是托運(yùn)人根據(jù)貿(mào)易合同和信用證條款內(nèi)容填制的，向承運(yùn)人或其代理辦理貨物托運(yùn)的單證。承運(yùn)人根據(jù)托運(yùn)單內(nèi)容，并結(jié)合船舶的航線、掛靠港、船期、艙位等條件考慮，認(rèn)為合適后，即接受托運(yùn)。