臂架型起重機(jī)：懸臂起重機(jī)，塔式起重機(jī)，流動(dòng)式起重機(jī)，門座起重機(jī)四種;其中懸臂式起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式。

柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。

橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場(chǎng)上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè) 高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械。

多用于車間、倉庫、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。

起重機(jī)械是一種空間運(yùn)輸設(shè)備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。起重機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的組成部分，有些起重機(jī)還能在生產(chǎn)過程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。

起重機(jī)械幫助人類在征服自然改造自然的活動(dòng)中，實(shí)現(xiàn)了過去無法實(shí)現(xiàn)的大件物件的吊裝和移動(dòng)，如重型船舶的分段組裝，化工反應(yīng)塔的整體吊裝，體育場(chǎng)館鋼屋架的整體吊裝等。

設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)的注意事項(xiàng)：

嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。在設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)過程中，必須嚴(yán)格遵守國家和地方的操作規(guī)程，確保作業(yè)。

正確選擇和使用起重機(jī)械。根據(jù)設(shè)備的特性和作業(yè)環(huán)境，選擇合適的起重機(jī)械和吊裝方式。同時(shí)，需要確保起重機(jī)械的各項(xiàng)裝置和部件完好無損，避免發(fā)生事故。

重視設(shè)備的保護(hù)。在設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)過程中，需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行必要的保護(hù)，如使用軟墊、泡沫等材料來保護(hù)設(shè)備表面，避免在搬運(yùn)過程中造成損壞。

確保人員的。操作人員需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并取得相應(yīng)的資格證書，同時(shí)需要正確佩戴個(gè)人防護(hù)用品，如帽、鞋等。在作業(yè)過程中，要時(shí)刻關(guān)注周圍環(huán)境的變化，避免發(fā)生意外情況。