PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點(diǎn)：CPU驅(qū)動繼電器線圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動外部負(fù)載，其開路漏電流為零，響應(yīng)時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負(fù)載;晶閘管輸出型特點(diǎn)：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負(fù)載,開路漏電流大，響應(yīng)時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點(diǎn)：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時間快(約0.2ms)，可帶外部負(fù)載小;

PLC的模擬量模塊是實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的功能，接收工控系統(tǒng)中基本的過程信號(壓力、溫度、流量等)，將這些檢測信號轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電壓、電流信號，并將這些模擬量信號實(shí)時傳送、計算轉(zhuǎn)換，變成CPU可處理和控制的數(shù)值信號，從而實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的監(jiān)控及控制。

挑選適宜的PLC種類

依據(jù)已確認(rèn)的客戶I/O機(jī)器設(shè)備，統(tǒng)計分析需要的鍵入信息和輸入輸出信息的等級，挑選適宜的PLC種類，包含型號的挑選、容積的挑選、I/O控制模塊的挑選、電源模塊的選擇等。

將程序輸入 PLC

當(dāng)應(yīng)用簡單單片機(jī)編程器將程序輸入PLC時，必須先將plc梯形圖轉(zhuǎn)化成命令助記符，便于鍵入。當(dāng)采用PLC可編程控制器的協(xié)助數(shù)控編程軟件在電子計算機(jī)上程序編寫時，可根據(jù)上下位機(jī)的聯(lián)接電纜線將系統(tǒng)軟件下載到PLC中去。