初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業(yè)務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發(fā)展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。

人們漸漸地把注意力集中到金屬管方面，改變金屬管的幾何形狀，使其內外表面產生相應的波紋。這樣，它既具有同膠管一樣的撓性，同時，又具有耐高溫、耐低溫、耐老化、耐腐蝕性能。于是，作為金屬軟管本體的金屬波紋管就這樣產生了。

穿線軟管

穿線金屬軟管（英文名稱：Metal Conduit）材質為304不銹鋼或301不銹鋼，用作電線、電纜、自動化儀表信號的電線電纜保護管，規(guī)格從3mm到150mm。超小口徑的金屬軟管（內徑3mm-25mm）主要用于精密光學尺之傳感線路保護、工業(yè)傳感器線路保護，具有良好的柔軟性、耐蝕性、耐高溫、耐磨損、抗拉性。

波紋金屬軟管大體上由波紋管、網套及接頭三大部分構成。波紋管是金屬軟管的本體，起著撓性的作用；網套起著加強、屏蔽的作用；接頭起著連接的作用。對不同的使用要求，它們之間相互連接的方式各不相同：波紋管、網套與接頭三部分以焊接的形式連接，叫做焊接式；以機械夾固的形式連接，叫做機械夾固式；除此，還有把上述 兩種方法聯用的，叫做混合式。