我們都知道AGV在智能倉儲方面有很大的作用，它的性也是很高的，可以自己識別障礙物進行躲避。那我們在日常應用的過程中不可避免會出現(xiàn)問題，有些AGV會出現(xiàn)無法識別障礙物的情況，這種情況應該如何解決呢?今天就跟著海瑪智能的小編來了解一下吧。

1.傳感器本身的問題。例如采用紅外、激光雷達或視覺的方案的AGV機器人遇到面前是一塊完全透明的玻璃，那么就可能因為這個光線直接穿過玻璃導致檢測失敗，這時候就需要超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的偵測。因此AGV小車運用多種傳感器的結合是比較好的，通過對不同傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行一個交叉驗證，以及信息的融合，更能保證小車運行的性。

2.與其他傳感器串擾。比如利用超聲波測距，一般需要超聲陣列，如果同時工作的話，陣列之間的傳感器，就會容易互相產生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，導致測量結果出現(xiàn)錯誤，但是如果按照順序進行工作，因為AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長，會減慢整個采集的速度，對實時避障造成影響，這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串擾。

3.

電容兼容性問題。在AGV小車行駛過程中，電機和驅動器在工作過程中會產生電容兼容性的問題，可能會導致傳感器采集信息出現(xiàn)錯誤，尤其是模擬的傳感器，所以要注意保持隔離電機驅動器等設備、傳感器的采集部分，以及電源通信部分，保證整個系統(tǒng)能夠正常工作。

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