硬冰淇淋：硬冰淇淋的膨脹率在30%-60%，硬化成型是為了便于包裝和運輸。

軟冰淇淋：軟冰淇淋在生產過程中沒有硬化過程，膨脹率在80%-，一般可以用冰淇淋機現(xiàn)制現(xiàn)售。通常，一支軟冰淇比同等體積的硬冰淇要含有更多的(約1.6倍)空氣；沒有硬化過的軟冰淇淋也會更加滑膩，軟冰淇淋于1930年代由英國的約瑟夫?里昂食品公司（J. Lyons and Co.）所發(fā)明，當時任職于該公司擔任藥劑師的前任英國首相撒切爾夫人，也曾參與軟冰淇淋乳化劑的開發(fā)。

冰淇淋是一種含有優(yōu)質蛋白質及高糖高脂的食品，另外還含有氨基酸及鈣、磷、鉀、鈉、氯、硫、鐵等，具有調節(jié)生理機能、保持滲透壓和酸堿度的功能。

資料顯示，在人體內的消化率可達95%以上，高于肉類、脂肪類的消化率。

冰激凌是有營養(yǎng)價值的。富含優(yōu)質蛋白質、乳糖、鈣、磷、鉀、鈉、氯、硫、鐵、氨基酸、維生素A、維生素C、維生素E等多種營養(yǎng)成分以及其他對人極為有益的生物活性物質，具有調節(jié)生理功能、平衡人體滲透壓和酸堿度的功能。

雪糕和冰淇淋，兩者有差別。

按國家的食品法律法規(guī)的定義，冰淇淋和雪糕是不一樣的。冰淇淋要求總固形物大于30%，而雪糕大于16%即可；冰淇淋中，脂肪、蛋白質含量分別不能低于6%、2.2%，而雪糕對此無要求，僅要求總糖的含量要大于13%。

雪糕的性質介于冰淇淋與冰棍之間，在形態(tài)、口感上模仿冰淇淋，有乳品的一些特點，通過適當?shù)呐蛎浌に囂幚?，食用時容易迅速刺激口腔。

據說，雪糕的大眾化，始于1904年。那一年，在圣路易斯舉行的世界博覽會上，首次出現(xiàn)了美國生產的即制即售雪糕機。有人說美國人在19世紀末葉已開始有雪糕吃了。相傳1789年華盛頓就任美國總統(tǒng)時，曾重金禮聘一位精于制雪糕的黑人，專門為他制作宴會上所需的雪糕。這名黑人制出來的雪糕，華盛頓大加贊賞。于是這位黑人從此身價百倍。后來他自己設店制造雪糕出售，門庭若市。

可是后來有人認為，英國比美國更早有雪糕，那是17世紀初，據說英國國王查理斯一世大設宮遷宴席，派人從法國請來“雪糕專家”制作雪糕。據說公元1550年，巴黎一家咖啡館的食譜上出現(xiàn)了“雪糕”這一品名。