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河南焦作鋼結(jié)構(gòu)橋梁施工橫隔板單元焊接機(jī)器人。根據(jù)港珠澳大橋橫隔板的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用門式多頭自動(dòng)化焊接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接，每套自動(dòng)焊機(jī)具有兩個(gè)機(jī)械手，分別固定在可以旋轉(zhuǎn)的托盤上，托盤可以在門架橫梁上左右移動(dòng)，門架在伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以在縱向軌道上行走。板單元焊接機(jī)器人。橋梁結(jié)構(gòu)件質(zhì)量至關(guān)重要，而影響橋梁結(jié)構(gòu)件質(zhì)量的重要因素就是焊縫的質(zhì)量，尤其是頂板單元U形肋角焊縫，要求熔透深度達(dá)到板厚的80%以上，且不能焊漏，還要有良好的外觀質(zhì)量。U形肋板單元自動(dòng)組裝定位焊。橋面板單元是決定橋梁壽命的關(guān)鍵部件，U形肋與橋面板之間角焊縫直接承受車輪荷載，易疲勞破壞，影響橋梁和壽命。橋面板單元U形肋角焊縫采用單面焊接，熔深要求達(dá)到U形肋厚度的80%以上，即8mm厚U形肋焊縫熔透深度≥6.4mm，且不得焊漏，即達(dá)到“透而不漏”的效果。

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