道路清障車早應用于公路交通非常發(fā)達的國家，美國早在20世紀50年代即生產(chǎn)出世界輛道路清障車。當時這種特種車結構比較簡單，由發(fā)動機驅動，通過機械傳動，帶動卷揚機構，并用拉桿支撐，將故障車一端吊起拖離現(xiàn)場，而且往往采用自制底盤，功能也較單一，這是道路清障車發(fā)展的階段。

清障車底盤專用化，是國內清障車行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。國內的清障車全部是利用二類底盤來改裝的。二類底盤的軸荷分布是按載貨車來設計的，這與清障車托舉作業(yè)時的所要求軸荷分布是不同的。往往會出現(xiàn)清障的托舉機構還有潛力，清障車的總質量也小于其總質量，但其后軸卻已經(jīng)超載了。二類底盤的軸荷分布對清障車是不適用的。由于清障車是種作業(yè)車，其需隨車攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。隨著車輛的種類和款式的不斷增多，道路上造成事故與故障的模式也千變萬化，因此，只有不斷地開發(fā)、實用、的作業(yè)輔件才能滿足各類清障作業(yè)的需要。

道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車

多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車

清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺升降型；

根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等

16噸清障車

起吊質量（kg）（選裝）16000 起吊高度（mm）（選裝）5000

吊臂伸縮行程（mm）（選裝）3000 絞盤額定牽引質量（kg）10000

鋼絲繩長度（m）40 托臂有效長度（mm）3100

額定托舉質量（kg）2270 全伸出托舉質量（kg）1570

額定托牽質量（kg）19000