客車按總體結(jié)構(gòu)可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設(shè)置座位數(shù)常分為大、中、小型。中國(guó)規(guī)定單體客車的長(zhǎng)度一般不超過(guò)13.7米。客車列車的車廂和車架分為前后兩節(jié)。兩節(jié)車架用鉸接盤(pán)連接，兩節(jié)車廂用活動(dòng)褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國(guó)規(guī)定客車列車的長(zhǎng)度一般不超過(guò)18米。

公路客車由于乘坐時(shí)間長(zhǎng)，車內(nèi)全部布置座席，通常只有1扇客門(mén)，乘坐舒適性要求較高，還須設(shè)有若干個(gè)行李艙。鐵路客車鐵路公路上載運(yùn)旅客用的車輛。鐵路上的客車還包括餐車，郵政車和行李車。游覽客車有較舒適的座位，其車窗尺寸較大，以便開(kāi)闊視野。校車是用于運(yùn)送學(xué)生往返學(xué)校的交通工具。

門(mén)應(yīng)滿足下列要求：

（1）門(mén)的凈高不應(yīng)小于1250mm ，凈寬不應(yīng)小于550mm 。

（2）門(mén)鉸鏈應(yīng)在門(mén)前端，向外開(kāi)啟角度不應(yīng)小于100°，并能在此角度下保持開(kāi)啟，同時(shí)還應(yīng)設(shè)有開(kāi)啟報(bào)警裝置。若在門(mén)打開(kāi)時(shí)能提供不小于550mm的自由通道，則開(kāi)度不小于100°的要求可不滿足。

（3）通向門(mén)的通道寬度不應(yīng)小于300mm，不足300mm時(shí)，允許采用迅速翻轉(zhuǎn)座椅等方法加寬通道。

（4）門(mén)應(yīng)有鎖止機(jī)構(gòu)且鎖止可靠。門(mén)關(guān)閉時(shí)應(yīng)能鎖止，且在車輛正常行駛情況下不會(huì)因車輛振動(dòng)、顛簸、沖撞而自行開(kāi)啟。

（5）門(mén)不用時(shí)，工具應(yīng)能從車內(nèi)外很方便地打開(kāi)車門(mén)，門(mén)外手柄應(yīng)設(shè)保護(hù)套，且離地面高度（空載時(shí)）不應(yīng)大于1800 mm。

客車有單層的，也有雙層的；有鉸接的，也有牽引掛車型的。有兩門(mén)、單門(mén)式，或備有行李艙。多數(shù)客車采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，也有純電動(dòng)車，全金屬車身。按照乘車人數(shù)計(jì)算所耗用的能源和所占的道路面積，公共交通車輛要比個(gè)人車輛經(jīng)濟(jì)，這是許多國(guó)家優(yōu)先發(fā)展公共交通客車的主要原因之一。