執(zhí)行機構(gòu)常用的主要有：氣缸機構(gòu)（平移機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，夾持機構(gòu)），齒輪機構(gòu)（包括蝸輪蝸桿機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)）、連桿機構(gòu)（包括曲柄滑塊機構(gòu)）、凸輪機構(gòu)、帶傳動系統(tǒng)（包括：平皮帶傳動、V 帶傳動、同步帶傳動）、鏈傳動系統(tǒng)（包括滾子鏈、倍速鏈等）、絲杠導軌系統(tǒng)，間歇機構(gòu)（分度盤（實際上是凸輪機構(gòu)的一種）、槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)以及由軟硬件結(jié)合而形成的步進間歇系統(tǒng)、伺服間歇系統(tǒng)等。

機械設計是非常龐大的系統(tǒng)知識的綜合運用，所以，請大家一定努力掌握好材料學、理論力學、材料力學、機電傳動系統(tǒng)、液壓氣壓傳動、機械原理、機械設計、公差配合、機械制造工藝基礎、人機工程學等相關(guān)學科知識。非標自動化設備的設計更是能夠借鑒的更少，難度和風險性更高。

因此作為綜合應用自動化技術(shù)設計非標設備的工程師人，就沒有必要深究的元器件的工作原理，明白其功能、使用方法、熟練掌握其正確選型即可。作為初級工程師，有條件還是多模仿多學習相似的設備進行設計，沒有條件就多從成熟機構(gòu)里獲取靈感和養(yǎng)分來設計，水平提高后再綜合應用獨立設計，再然后才是創(chuàng)新。

根據(jù)機械設計工程師的設計要求，首先要考慮的就是材料的剛性，因為材料的剛性決定了你的產(chǎn)品設計的可行性，記住，在設計一款產(chǎn)品的時候，產(chǎn)品是需要在實際工作中使用的，是需要一定的穩(wěn)定性和耐糙性的，所以我們選擇的材料一定要考慮產(chǎn)品的使用范圍，使用環(huán)境，使用強度等等因素綜合來考慮對零件材料的選擇。