定傳動比傳動主要采用機械傳動裝置。具體選擇時，應(yīng)考慮以下因素：

（1） 功率及轉(zhuǎn)速選擇傳動類型時，首先應(yīng)考慮能否實現(xiàn)所傳遞的功率及運轉(zhuǎn)速度，當(dāng)功率小于100kW 時，各種傳動類型都可以選用。

2） 傳動效率對于大功率傳動，應(yīng)優(yōu)先選用效率高的傳動。齒輪傳動的效率較高，但與其設(shè)計參數(shù)、制造及安裝精度和潤滑情況有關(guān)。

機械設(shè)計是非常龐大的系統(tǒng)知識的綜合運用，所以，請大家一定努力掌握好材料學(xué)、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機電傳動系統(tǒng)、液壓氣壓傳動、機械原理、機械設(shè)計、公差配合、機械制造工藝基礎(chǔ)、人機工程學(xué)等相關(guān)學(xué)科知識。非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計更是能夠借鑒的更少，難度和風(fēng)險性更高。

因此作為綜合應(yīng)用自動化技術(shù)設(shè)計非標(biāo)設(shè)備的工程師人，就沒有必要深究的元器件的工作原理，明白其功能、使用方法、熟練掌握其正確選型即可。作為初級工程師，有條件還是多模仿多學(xué)習(xí)相似的設(shè)備進(jìn)行設(shè)計，沒有條件就多從成熟機構(gòu)里獲取靈感和養(yǎng)分來設(shè)計，水平提高后再綜合應(yīng)用獨立設(shè)計，再然后才是創(chuàng)新。

一般是采用自動化部品，如：電動滑臺、氣缸、各種電機（如：步進(jìn)電機或伺服電機）等驅(qū)動單元，和感知元器件（如各種用途的傳感器），以及電動轉(zhuǎn)臺、皮帶輸送機、搬運機械手等輸送物料的機械裝置，再配上夾爪、真空吸盤、推桿等執(zhí)行元器件，并輔以靈活的程序自動控制單元，取代原出產(chǎn)工序中相對應(yīng)的人工或機械動作，晉升產(chǎn)能。