自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。

構成

門體是自動門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構成方法有兩種，即平面構成法和立體構成法。

⑴門體的平面構成法。平面構成法是將構成門體形狀要素按照一定規(guī)律和原則創(chuàng)造成二維空間的平面形體。

平面構成法的基該方法是重復構成。重復構成有兩種方法：

基本重復。在設計中不斷使用同一個基本圖形。

2）骨架重復。在設計中將門體的橫豎骨架單元重復使用。簡單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構成。在正方形的骨架基礎上可以有如下的變化：

a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長方形框。

b.方向變化。使重復骨架單元的水平或垂直方向發(fā)生傾斜，而且骨架保持平行方向。

c.行列移動。保留一個骨架單元處于垂直或水平狀態(tài)，另一個單元有規(guī)律或無規(guī)律的平移，使骨架成階梯狀。

d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯重復構成行列之間的反射。在反射時，骨架的邊緣直接必須平行。

e.骨架單元聯(lián)合。

檢測裝置

控制器是由一個微型計算機為主體的控制裝置，它接受檢測傳感器的信號，讓驅動裝置工作，完成門體的啟閉。