一、安川伺服報(bào)警A840（A84）是：編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤報(bào)警。

A.84報(bào)警常見的原因是：

1、過度機(jī)械振動(dòng)

2、應(yīng)用環(huán)境的高頻噪聲

3、伺服電機(jī)進(jìn)水進(jìn)油，粉塵等

4、驅(qū)動(dòng)器故障

二、安川伺服報(bào)警A840（A84）對(duì)應(yīng)解決處理方法：

1、檢測(cè)機(jī)械連接部分，排除機(jī)械振動(dòng)

1、查找高頻干擾源頭，增加相對(duì)應(yīng)的高頻吸收裝置；

2、伺服電機(jī)進(jìn)水進(jìn)油，粉塵的直接更換新電機(jī)或維修；

5、如果更換了電機(jī)報(bào)警還不能消除，是驅(qū)動(dòng)器故障，可發(fā)中心檢測(cè)維修；

如您的安川伺服器報(bào)警故障無法排除，需要上門檢修：

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可修復(fù)YASKAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；

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