變壓器油箱波紋板的機器人自動焊接，焊接要求波紋板內有液體流動不能漏，焊接難度為波紋板與箱體焊接處有R角處易漏，同時工件較大，做定位工裝難度大操作不方便，導致工件每次上件無法保證一致，通過利用激光跟蹤原理及焊接工藝方面的磨合，目前難點已得到解決。
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