這，就是工業(yè)機器人

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說到工業(yè)機器人，不了解的人可能想到的畫面是長得像人的機器，但其實并不是。嚴格來講，和“人”相隔十萬八千里，說是“手”還差不多，就是一種模仿人手的機械臂而已。工業(yè)機器人是由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體有機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，部分機器人還有行走的部件。它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。在無人參與的情況下，實現(xiàn)搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，腕部通常會有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以執(zhí)行機構產(chǎn)生相對應的操作動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號然后進行控制。

工業(yè)機器人比較顯著的特點有以下幾個：

1、可編程：工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程；

2、擬人化：工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分；

3、通用性，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務；

4、廣泛性，工業(yè)機器人技術涉及的學科相當多，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。

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