數(shù)據(jù)顯示,目前,世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人,其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲,迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。
近年來,全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)保持較快的增長(zhǎng)速度,根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟的數(shù)據(jù),2010年全球?qū)I(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)13741臺(tái),同比增長(zhǎng)4%,銷售額為320億美元,同比增長(zhǎng)15%;個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人銷量為220萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)35%,銷售額為5.38億美元,同比增長(zhǎng)39%。
我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國(guó)等國(guó)家相比起步較晚。在國(guó)家863計(jì)劃的支持下,我國(guó)在服務(wù)機(jī)器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作,并取得了一定的成績(jī),如哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的導(dǎo)游機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、清掃機(jī)器人等;華南理工大學(xué)研制的機(jī)器人護(hù)理床;中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研制的智能輪椅等。
技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn),是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后,出現(xiàn)的延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
智能化、仿生化是工業(yè)機(jī)器人的階段,隨著材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展,實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化,逐步應(yīng)用於各個(gè)場(chǎng)合。伴隨移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來越多,逐步滲透制造業(yè)的方方面面,并且由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化。