起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機構(gòu)是起重機的基本工作機構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構(gòu)用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構(gòu)只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

設(shè)備有通用設(shè)備、專用設(shè)備，通用設(shè)備包括機械設(shè)備、電氣設(shè)備、特種設(shè)備、辦公設(shè)備、運輸車輛、儀器儀表、計算機及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等，專用設(shè)備包括礦山專用設(shè)備、化工專用設(shè)備、航空航天專用設(shè)備、公安消防專用設(shè)備等。

特種設(shè)備是指涉及生命、危險性較大的鍋爐、壓力容器（含氣瓶）、壓力管道、電梯、起重機械、客運索道、大型游樂設(shè)施、場（廠）內(nèi)專用機動車輛。

鍋爐，是一種能量轉(zhuǎn)換設(shè)備，向鍋爐輸入的能量有燃料中的化學(xué)能、電能，鍋爐輸出具有一定熱能的蒸汽、高溫水或有機熱載體。

壓力容器，是指盛裝氣體或者液體，承載一定壓力的密閉設(shè)備。

壓力管道，是指所有承受內(nèi)壓或外壓的管道，無論其管內(nèi)介質(zhì)如何。

電梯，是指動力驅(qū)動，利用沿剛性導(dǎo)軌運行的箱體或者沿固定線路運行的梯級（踏步），進行升降或者平行運送人、貨物的機電設(shè)備，包括載人（貨）電梯、自動扶梯、自動人行道等。