自1914年自攻螺絲開始商品化。次之設計主要源自木螺絲系屬可滲碳鋼錐尾甲型螺紋成型螺絲。當時主要之用途是用在空調系統(tǒng)導管上鐵皮之接合，因此又叫做鐵皮螺絲。經過80余年之發(fā)展，共可分為四個時期螺紋成型，螺紋切削，螺紋滾成及自鉆。

螺紋成型自攻螺絲（螺紋成型自攻螺絲）系直接由鐵皮螺絲發(fā)展而來，螺紋成型自攻螺釘使用時須預先鉆孔，再將螺絲旋入孔中，強力擠出配合陰螺紋，而原來在陰螺紋位置上之材料將被擠到陽螺紋之間，此謂之螺紋成型自攻螺絲。僅可適用于薄且具有可塑性之材料，因此又發(fā)展出螺紋切削自攻螺絲;