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這也是它首次實(shí)現(xiàn)在一個(gè)月內(nèi)（27天）完成測(cè)試和發(fā)射——“火箭的測(cè)發(fā)周期較天舟三號(hào)任務(wù)時(shí)減少4天”。 在大概10分鐘后，飛船與火箭成功分離，進(jìn)入預(yù)定軌道。2點(diǎn)23分，飛船太陽(yáng)能帆板順利展開(kāi)工作。至此，此次發(fā)射任務(wù)可以說(shuō)是圓滿成功。8點(diǎn)54分，天舟四號(hào)貨運(yùn)飛船成功與在軌運(yùn)行的空間站組合體交會(huì)對(duì)接。